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Intégration des fonctions d’aide à la conduite automobile

Projet ARCOS

ETUDE

Les objectifs de cette recherche sont d’intégrer, d’expérimenter et de valider 2 des 4 fonctions développées dans le cadre du programme ARCOS, sur un véhicule existant à HEUDIASYC :

  • Alerter les véhicules en amont sur incident ou accident ;
  • Prévenir les sorties de voies ou de route.

Année d'élaboration :

2006

Méthodologie

Comme prévu dans le projet, nous avons : 

  • intégré les dispositifs de perception, de communication et de restitution au conducteur, jugés nécessaires pour la réalisation de ces fonctions et de développer les interfaces logicielles des composants ;
  • implémenté les fonctions ARCOS en connectant les briques technologiques développées dans les différents thèmes ;
  • mené à bien les expérimentations visant à valider les fonctions ARCOS développées.

STRADA n'est pas équipée en actionneurs sur les freins et la colonne de direction. On s'est donc  limité aux modes instrumentés et avertissement décrits par l'analyse fonctionnelle.

Financement - Ressources

PREDIT n° 04 MT 6002 (Groupe Opérationnel) n° 4

Résultats

  • Expérimentation des fonctions "Alerte" et "prévention des sorties de route" en mode information et en mode avertissement ;
  • Participation à l'évaluation finale d'ARCOS.

Contacts

  • Nom/Titre : Véronique CHERFAOUI
  • Organisme : Laboratoire Heudiasyc UMR 6599 CNRS
  • Email : veronique.cherfaoui@hds.utc.fr
  • Contact ministère : M. Laurent RICCI - MTETM / DRAST - laurent.ricci@equipement.gouv.fr